概述

       RTaW-Pegase是法国国家信息与自动化研究所（INRIA）下属公司RTaW的产品。该公司主要为汽车等领域的企业提供时间仿真和配置工具。RTaW-Pegase全面支持CAN（FD/XL）、LIN、车载以太网（TSN/10BASE-T1S）以及Software-Defined Vehicles（SDV）的设计仿真及性能评估。

RTaW-Pegase-Eth/TSN Module
       包含以太网基础模块、Priority Plug-in、Shapers Plug-in、Optimal Routing Plug-in、TSN Generative Design。

• 支持包括SOME/IP和DDS在内的仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数
• 提供严格优先级仿真分析能力
• 提供PRESH、CBS和TAS工具支持AVB及TSN时间分析，支持多种通信协议，包括TSN CB、AS-2020、802.1Q（优先级）、CBS（idleSlope）、TAS（schedule）、T1S（schedule）、Qci、ATS、帧抢占、QoS机制组合等
• Zero Config 功能，可根据用户输入一键式自动完成 TSN 协议参数配置、优化 TSN 网络拓扑以及调度机制
• 根据负载及路径长度，自动分配最优路径
• 根据系统延迟需求，自动匹配最优二层网络设计参数；Topology Stress Test（TST）：仿真计算系统瓶颈；Topology Optimizer：系统优化建议
• 支持ARXML文件导入

RTaW-Pegase-CAN/LIN Module
      包含CAN Option、CANFD Option、CANXL Option、LIN Option。

• 支持CAN/CANFD网络仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数
• 网关多 CAN 路由分析与仿真仿、网关 CAN 转以太网（适配 AUTOSAR 架构）仿真
• CANFD & CAN2.0B转换
• 支持dbc文件导入
• 支持LIN网络仿真分析和最坏情况分析
• LIN-CAN（ FD）的网关转发和路由
• 支持 ldf 文件导入

RTaW-Pegase-SDV

• CPU内部任务调度，支持FPP（固定优先级可抢占策略），FPNP（固定优先级不可抢占策略），ScheduleTable （调度列表策略）
• 系统级别配置 包括节点内部 ScheduleTable，以太网上 Frame Offset配置， TSN Qbv 门控列表配置
• 系统级别端到端性能分析： CPU->Network->CPU
• 支持模拟仿真，最坏情况分析
• 支持甘特图查看详细传输行为： Core 内部执行情况，信号等待发送